Древнее село Никольское, стоящее на реке Озерне, в XVII в. было вотчиной князей Троекуровых, один из которых, боярин Борис Иванович, построил здесь в 1660 г. деревянную церковь во имя святителя Николая.
В 1711 г. Настасья Васильевна Троекурова подала прошение о построении новой церкви во имя святителя Николая с приделами во имя мучеников Мины и Иоанна Воина вместо обветшавшей старой.
В 1775 г. село купил князь С.С.Гагарин, действительный тайный советник и гофмейстер. Он построил в 1773—1776 гг. сохранившийся до наших дней каменный усадебный дом, флигели, конный двор, ворота по проекту архитектора И.Е.Старова.
В 1783 г. была построена ныне существующая каменная церковь во имя святителя Николая (на месте деревянной, существовавшей с XVII в.) с отдельно стоящей колокольней. Храм и иконостас для храма спроектировал И.Е.Старов. Храм является единственным церковным проектом автора на Московской земле. Он представляет собой замечательный образец раннего русского классицизма, образуя единый ансамбль с усадьбой князей. Вокруг храма хоронили только потомков княжеского рода, а в XIX в. к церкви пристроили усыпальницу, где позднее было захоронено 12 человек. К сожалению, в 1941 году усыпальница была разграблена советским офицером, и прах князей был раскидан вокруг территории храма. Сейчас остатки праха собраны и ждут восстановления храма, чтобы быть достойно захороненными. Рядом с храмом была колокольня высотой 40 метров. В 1941 году она была взорвана не то русскими, не то фашистами, так как была самой высокой точкой в радиусе 20 км. До революции в храме на клиросе пели княжны-сестры Гагарины. Храм был закрыт в 1938 году. С 1934 по 1937 гг. настоятелем храма являлся священник Илия (Рылько), ныне прославленный в лике новомучеников. К сожалению не известна судьба последнего священника. Старожилы вспоминают, что его, кажется, звали отец Василий.
В 1999 году храм был возвращен верующим, тогда же возобновились богослужения. К 2013 году храм полностью отремонтирован на средства прихожан. Воссоздана колокольня. 04 июня 2022 г. правящим архиереем, епископом Одинцовским и Красногорским Фомой было совершено великое освящение храма, после которого Владыка возглавил Божественную литургию в новоосвященном храме.
