Известие о наличии православного храма в селе Атепцево до нас донесли писец Ф. Кошкин и подьячий В. Лошеков. Во время польско-шведского нашествия на Русь (1604-1612 гг.) из соседней деревни Покровки был перевезен деревянный храм Покрова Пресвятой Богородицы с приделом, освященным в честь Святителя Николая. Эта церковь прослужила в с. Атепцево 280 лет. В эти годы вся округа входила в вотчину Боровского Пафнутьева монастыря.

Храм выдержал тяжелые времена войны 1812г., уцелел, остался неразграбленным.

Строительство нового храма началось 25 июня 1897г. и продолжалось в течение 10 лет тщанием владельца бумажной фабрики Чижова А.И., хозяина Наро-Фоминской фабрики Якунчикова В.В. и при активном участии настоятеля священника Гавриила Молчанова. Храм был трехпрестольный: основной престол был освящен в честь Святителя Николая, правый придел — в честь Покрова Пресвятой Богородицы, левый придел — в честь Архистратига Божия Михаила. В 1936г. храм был закрыт и затем взорван.

В 2001 г. образована община. В 2002 г. по благословению Митрополита Крутицкого и Коломенского Ювеналия был совершен чин закладки камня. Для закладки использовался камень прежнего храма. Этот камень благочестивые женщины в день взрыва храма погрузили на подводу и увезли в укромное место, где он и сохранялся до наших дней. На данный момент храм полностью возведен.