Преображенская церковь в д. Нестерово была построена на круче правого берега Москвы-реки в 1824 г. тщанием дочери генерал-майора Ольги Матвеевны Ивинской вместо упраздненной деревянной церкви в селе Старая Руза. Каменная, крытая железом, с каменной колокольней, обнесена каменной оградой с железной решеткой, сооруженной в 1902 г. на средства прихожан. Престолов было два: в честь Преображения Господня и в честь Казанской иконы Божией Матери. В церкви имелось духовое отопление. Колокольня была сооружена отдельно от храма. Храм был усадебным и не имел трапезной.
Храм закрыли и частично разрушили в советское время. В советские годы в усадьбе располагался санаторий КГБ. Усадебные строения утрачены. Здание церкви было приспособлено под хозяйственные нужды: на колокольне был установлен бак водокачки, между колокольней и церковью сооружен двухэтажный деревянный жилой корпус, сам четверик превращен в кладовую.
В 2000 году храм передан Церкви, в нём проводятся регулярные богослужения, и храм реставрируется.
19-го августа 2024 года, в честь двухсотлетнего юбилея храма, Божественную Литургию совершил благочинный Рузского церковного округа протоиерей Игорь Лепешинский в сослужении настоятеля храма протоиерея Артемия Андреева и клирика Никольского храма с. Никольское диакона Евстафия Родина.
В приветственном слове отец Игорь пожелал, чтобы храм приобрёл не только своё былое благолепие, но и стал ещё красивее, чем был изначально. В ответном слове о. Артемий поблагодарил благочинного и диакона Евстафия за совместную молитву и выразил сердечную благодарность труженикам храма, благотворителям и благоукрасителям.
